NASAのヘビ

Dec 23, 2023

NASA/JPL-カリフォルニア工科大学

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従来の車輪付きロボットや脚付きロボットを廃止する時期が来ています。 NASA の JPL は、SF から飛び出してきたようなロボットのコンセプトを開発し、宇宙探査を次のレベルに引き上げる可能性を秘めています。

科学者たちは、太陽系内の地球外生命体を探索、探索するためにヘビのようなロボットを送ることに取り組んでいる。 このロボットは、NASA のジェット推進研究所 (JPL) によって開発された地球外生物学現生調査員 (EELS) です。

このロボットのヘビは、太陽系の天体や惑星の穴、裂け目、亀裂を通って侵入する可能性があります。 これにより、深くて到達しにくい場所を探索できます。

最も優れている点は、この自走式ヘビ ロボットが、水、砂、岩、氷などのさまざまな地形を簡単に移動できるように設計されていることです。 この能力は、風景に応じて形状を変化させ適応させるヘビロボットの能力に由来しています。 また、氷の構造物をつかんで小刻みに動かすための回転ネジも付いています。 JPLによれば、「EELSは、水中で軌道、グリップ機構、プロペラユニットとして機能する、他に例のない回転推進ユニットを使用しており、ロボットがプルームベントの出口にアクセスし、それをたどって海洋源まで到達することができる」としている。

報告書によると、研究チームは最近、カナダのアサバスカ氷河とミーガー山火山内でロボットの地球アナログテストを実施した。 これは、ロボットの回復力と険しい地形を通過するナビゲーション能力を分析し、最終的なミッションの設計をさらに洗練するための最初のステップでした。

EELS構想は、13年近くにわたって土星、その環、衛星を探査した探査機カッシーニによる発見を背景にしている。 この象徴的なミッションは、2017 年 9 月に探査機が土星の大気圏に衝突し、終了しました。

土星の小さな氷の衛星エンケラドゥスによって宇宙に噴出される水蒸気のプルームの驚くべき発見が、この EELS ヘビ ロボットの開発を促しました。 これにより、月の凍った地殻の下に居住可能な液体の海が存在する可能性が高まり、この月の探査に対する宇宙コミュニティの関心が高まった。

科学者や技術者は、このロボットを月の厚いクレバスに送り込んで、ベントシステムを研究したいと考えている。

「これらのクレバスエンベロープは、EELS アーキテクチャのあらゆる側面を動かして、地表から海洋までの旅で直面する可能性のある課題に適応できるようにしました。システムの適応性により、火星の極冠や下降クレバスなどの他の目的地が開かれます。地球上の氷床」とJPLは説明した。

さらに、今後のミッション中にアルテミスベースキャンプを設置する可能性のある将来の宇宙飛行士にも役立つ可能性がある。 月の溶岩洞やクレーターを簡単に突き抜け、月面のどこにどれだけの水が閉じ込められているかを特定することができます。 これらの遠隔地に到達するのは困難ですが、このヘビロボットは効率的に機能し、豊富なデータを地球に返すことができます。

JPL チームは現在、EELS ロボットの改良を完了することに取り組んでいます。 すべてが計画通りに行けば、土星の衛星の氷の表面を蛇が滑り落ちるのが見える可能性がある。

それにもかかわらず、この SF の概念が現実になる前に、いくつかの不明な点に対処する必要があります。